Рука манипулятор на ардуино своими руками


На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? В нем соединяются три сервопривода и передаются усилия на захват.

подвесные раздвижные ворота на роликах своими руками

Отметим центральную линию на шпинделе и корпусе сервопривода. И так сколько недель держался.

Рука манипулятор на ардуино своими руками

Печать вышла в руб. Сам источник питания - блок питания компьютера. Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm — простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах. Нужно только захотеть и понять, что никто вам ваши проблемы решать не должен. Если они не двигаются по прямой траектории, то открутите болт, выставьте их вместе и закрутите снова, так чтобы они были параллельными.

Получился интересный девайс, которым можно:

Рука манипулятор на ардуино своими руками

Но мне хотелось верить — believe. Печать вышла в руб. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.

Рука манипулятор на ардуино своими руками

Остальные габариты подбирайте в соответсвии с размерами вашего проекта. У Вас отключен JavaScript и некоторые функции сайта могут работать некорректно. Для того, чтобы все это имело вид, не поленитесь и установите на свободные концы удлиненных кабелей переходники - мама или папа, в зависимости от выходов вашей платы Arduino, шилда или источника питания. Самый простой способ сделать это протолкнуть 12мм болт через левую часть и повернуть гайку на полоборота или около того.

Причем я решил, что не буду пытаться сделать сразу все идеально. Для установки ультразвукового датчика, используется акрил толщиной 2 мм.

Рука манипулятор на ардуино своими руками

Где-то натыкался на "часы на ардуине". Перед порезкой акрила, важно выполнить калибровку сервоприводов. Плата освобождает от пайки, но и без неё легко можно обойтись. Из- за неё мне не дают смотреть, мол, SONY не разрешает для Германии

Рука манипулятор на ардуино своими руками

В первом использовались сервы u-servo us-da, а второй я увидел, когда уже смоделил свои детали, поэтому вышел некий гибрид. Для основы возьмём 3 акриловые детали и 10 мм болты.

Рука манипулятор на ардуино своими руками

Перед разборкой смартфона, система определяет размещение в нём различных деталей, а затем начинает его разбирать. С такими входными параметрами я нарисовал первую версию. Прикрепим треугольную часть мм болтом.

картины из камней своими руками мастер класс

Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться. Прикрепим белый кронштейн к движущемуся рычагу, используя саморез. About alexlevchenko Ценю в людях честность и открытость.

Рука манипулятор на ардуино своими руками

Макетную плату мне одолжили, она кое-где идет в комплекте с Arduino. Готовое Arduino-совместимое программное обеспечение. Эта история о том, как, не имея никаких знаний в робототехнике, схемотехнике и прочего, удалось собрать рабочую модель робо манипулятора и осуществить детскую мечту.

Рука манипулятор на ардуино своими руками

С тех пор на просторах интернета демонстрировались различные модификации данной поделки. Не затягивайте, все эти детали должны двигаться свободно. Мы за созидание, развитие и свободное распространение знаний и личного опыта! Перед порезкой акрила, важно выполнить калибровку сервоприводов. Ну разве проблема "SONY не разрешает" является непроходимой?

И прошивку в нем поменять не можешь.



Сарай своими руками из металла
Как украсить обложку книги своими руками
Фаркоп своими руками на оку
Гильотина для шпона своими руками
Вращающаяся подставка под торт своими руками
Читать далее...